Pasea · Walk around

El ayuntamiento de la ciudad ofrece visitas guiadas en autobús, bicicleta o caminando.
The City Council offers guided tours by bus, bike or walking.

La empresa municipal EsMadrid da información turística y cultural en varios idiomas. Además, tiene una revista mensual en inglés y español que puedes descargarte en PDF , un canal de televisión que puede verse por Internet y un portal móvil.
EsMadrid is a public company owned by Madrid's City Council. You can download the monthly magazine in PDF format, check the online TV broadcast (English & Spanish) and access all the information from a mobile device.

Empresas privadas
Private companies

Alquila un bicileta o pasea con otros. Rent a bike or join a group.
By Bike (alquiler de bicicletas, bike rental)

Alquílate un Segway (mola). Rent a Segway (niiice)
Segway Publitour

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Madrid Man. The City seen by an American expatriate with tips for American tourists.